робототехника

Comments are closed

Роботы, обладающие интеллектом, уже давно вышли из области научных разработок и фантастических фильмов и стали неотъемлемой частью современной технической индустрии.

 

В последние годы все более значительными становятся адаптивные производственные структуры, которые способны моментом и с легкостью решать различные задачи, допускающие  добиться большей производительности.
Для этого компания должна обладать пластичностью и мобильностью, для чего, в первую очередь, необходимы современные технологические решения. Ключевыми из таких решений представляются системы технического зрения(СТЗ) которые преобразовывают производство в информационный процесс.
Система технического зрения — особого назначения механизм, с использованием которого создаются высококачественные изображения, дальнейшая стратификация и трансформация.
В типовом исполнении данный механизм состоит из нескольких элементов. Основными среди них являются:
-цифровая камера, которая осуществляет захват изображения
-центральный процессор
-контролер
Дополнительные устройства включают в себя:
Ÿ оптическая система

Ÿ ПО(программное обеспечение),которое используется для обнаружения определенных свойств изучаемых объектов
Ÿ подсветка для идентификации и освещения объекта(светодиодные лампы и тд)
Ÿ чувствительные датчики (для обработки изображений)
Ÿ приводы(манипуляторы) совершающие действия на основе сигнала, полученного с процессора.
Общие этапы обработки изображений в СТЗ:
1.Изображение объекта
2.Предварительная обработка.
Целью данного этапа является эффективное подавление шума при сохранении важных элементов изображения
3.Сегментация изображения. Это разбиение изображения на множество покрывающих его областей. Цель сегментации в упрощении и изменении изображения для более легкого его анализа. Сегментация играет важную роль для решения задач обработки изображения. Она часто используется при обработке различных медицинских изображений, например, для диагностики опухолей и разного рода патологий; при нахождении  объектов на спутниковых
снимках, а также для распознавание лиц, идентификации отпечатков пальцев и тд.
Существует огромное количество алгоритмов сегментации, вот лишь несколько из них: алгоритм сегментации по водоразделам (WaterShed),алгоритм сегментации MeanShift, алгоритм сегментации FloodFill, алгоритм сегментации GrabCut и пр.

Основные этапы алгоритмов включают в себя следующие процедуры:
Ÿвыделение контуров.На данный момент лучшим алгоритмом для этого этапа является алгоритм Канни. Он основывается в трех мерах:
хорошее обнаружение (рассматривается, как улучшение соотношения сигнала и шума)
высокий уровень локализации(верное понятие положения границы)
единственный отклик на одну границу.

После подготовки изображения, используются следующие шаги:

сглаживание (понижение резкости изображения для исчезновения шума),поиск градиентов, далее следует угнетение «ложных» максимумов, после этого выполняется

двойная фильтрация порогов(допустимые границы

устанавливаются порогами),и последним шагом является трассировка области неоднозначности

 

 

Ÿоперацию дилатации бинарного изображения контура
Ÿзаполнение области в внутри контура
Ÿэрозию изображения (удаление всех элементов на исходном изображении, которые меньше заданного)
Ÿвычитание массивов

4.Представление и описание
5.Анализ изображения


В чем преимущество систем технического зрения?
-многофункциональность и производительность
-простота установки и использования
-техническая поддержка и стоимость
-безотказность

Ознакомившись с разнообразием различных систем технического зрения, их функциональностью, можно сказать, что интеллектуальные камеры машинного зрения применяются во многих областях промышленности и науки, таких как:
Машиностроение( используется для мониторинга  элементов по маркировке, а также для управления роботами. Такие комплексы с «искусственным» зрением для производства автомобилей являются быстрым и воспроизводимым производственным решением.
Пищевая промышленность(системы технического зрения могут отслеживать о полном списке ингредиентов на упаковке продукции, наличие штрих-кодов)
Фармацевтическая отрасль (уменьшает количество дефектных изделий, вероятность выпуска брака и его переработки)
-изготовление полупроводников
-Робототехника
(формирование 3D-моделей поверхности объекта в задачах разработки мобильных роботов)
логистика и многое другое.
Заключение

Подобная универсальность и гибкость позволят производителю быть на пике технологического превосходства сейчас и на долгие годы вперед

Ваше имя

Номер телефона

Ваш Email 

Ваше сообщение


Comments are closed.

Arduino Авто Автозвук Автоматика Аналоговая схемотехника Аудио Безопасность Беспроводные Бытовая Ветроэнергетика Видео Видеокамеры Вредные рецепты Высоковольтные Генераторы Игры Измерения Инструменты и технологии Интерфейсы Компьютеры и периферия Лазер Медицина Мониторы Музыка Начинающим Открытые МК-платформы Печатные платы Питание Применение микроконтроллеров Радио Радиоуправляемые модели Ретро Робототехника САПР и ПО Светотехника Сети Силовая электроника Солнечная энергетика Сотовая связь Спутниковое оборудование Телевидение Телефон Теория Указания по применению Цифровые